名稱 : 移動式機器人之自備視覺系統
公告/公開日 : 19900121
發明人名 : 陳南雲;維吉.麥庫瑞
代理人 : 蔡中曾
摘要 : 一種移動式機器人12或無人搬運車具有一多關節之機器人手臂４，機器人手臂４具有一握爪６及在手臂之自由端處設有一耦荷器攝像機１。握爪６用以握抓，持握及放開工件11。機器人手臂４在處理機器13或儲存區域之間往返傳遞工件11。機器人手臂４藉觀看二發光二極體14而找到工件11或將此工件放下之位置，發光二極體14置於距工件11或放置位置之一已知距離及方位。機器人手臂４及攝像機１由設於搬運車12上之電腦控制。無人搬運車12及機器人手臂４係用以在自動化生產環境中將工件11自一處傳遞至另一處。附註：本案已向美國申請專利，申請日期：西曆1986年;９月19日;案號：909,737
公告/公開日 : 19900121
發明人名 : 陳南雲;維吉.麥庫瑞
代理人 : 蔡中曾
摘要 : 一種移動式機器人12或無人搬運車具有一多關節之機器人手臂４，機器人手臂４具有一握爪６及在手臂之自由端處設有一耦荷器攝像機１。握爪６用以握抓，持握及放開工件11。機器人手臂４在處理機器13或儲存區域之間往返傳遞工件11。機器人手臂４藉觀看二發光二極體14而找到工件11或將此工件放下之位置，發光二極體14置於距工件11或放置位置之一已知距離及方位。機器人手臂４及攝像機１由設於搬運車12上之電腦控制。無人搬運車12及機器人手臂４係用以在自動化生產環境中將工件11自一處傳遞至另一處。附註：本案已向美國申請專利，申請日期：西曆1986年;９月19日;案號：909,737
名稱 : 停車系統
公告/公開日 : 19900121
發明人名 : 湯瑪斯艾森那
代理人 : 鄭自添
摘要 : 本發明係關於一停車系統帶有停車台其是在隔離之軌道上可移動的且其至少一些被驅動。依照本發明，停車台之驅動單元由加至軌道之一調變直流電壓控制及供電，其調變信號成份被停車台上之解碼器所解碼。;1987年12月１日在德國申請專利第P3740684.1號
公告/公開日 : 19900121
發明人名 : 湯瑪斯艾森那
代理人 : 鄭自添
摘要 : 本發明係關於一停車系統帶有停車台其是在隔離之軌道上可移動的且其至少一些被驅動。依照本發明，停車台之驅動單元由加至軌道之一調變直流電壓控制及供電，其調變信號成份被停車台上之解碼器所解碼。;1987年12月１日在德國申請專利第P3740684.1號
名稱 : 確使接收機資料塊之位元同步之方法及電路裝置
公告/公開日 : 19900121
發明人名 : 克莉斯汀.貝霍;曼佛.塔斯托;喬格.藍能;雷能.布勒斯特
代理人 : 陳長文
摘要 : 為使一接收機中之一資料塊同步計，係連續於資料塊以前傳送一種第一位元順序之交錯「０」與「１」位準，以決定其位元時鐘，以及一種第二位元順序，以由相關性決定塊之同步。在已知之決定位元時鐘之方法中接收到之數位信號之個別位元之相位範圍係分成次間隔而位元時鐘之相位位置係因此等次間隔之邊緣數目而決定。為避免衰落及相位顫動對位元同步發生不良影響，更具體言之，於經由無線電發射網路傳送的時候，具有同一時鐘頻率之Ｎ相移時鐘係產生在接收機中，用以將第一位元順序抽樣。第一位元順序之樣品值變化之數目，在預定時段期間建立為有預定最小值之時鐘，係用作相位同步位元時鐘。
公告/公開日 : 19900121
發明人名 : 克莉斯汀.貝霍;曼佛.塔斯托;喬格.藍能;雷能.布勒斯特
代理人 : 陳長文
摘要 : 為使一接收機中之一資料塊同步計，係連續於資料塊以前傳送一種第一位元順序之交錯「０」與「１」位準，以決定其位元時鐘，以及一種第二位元順序，以由相關性決定塊之同步。在已知之決定位元時鐘之方法中接收到之數位信號之個別位元之相位範圍係分成次間隔而位元時鐘之相位位置係因此等次間隔之邊緣數目而決定。為避免衰落及相位顫動對位元同步發生不良影響，更具體言之，於經由無線電發射網路傳送的時候，具有同一時鐘頻率之Ｎ相移時鐘係產生在接收機中，用以將第一位元順序抽樣。第一位元順序之樣品值變化之數目，在預定時段期間建立為有預定最小值之時鐘，係用作相位同步位元時鐘。
名稱 : 多元處理機資訊交換
公告/公開日 : 19900121
發明人名 : 吉爾伯特.威廉.瑞明利;艾伯特.威廉.庫魯;威廉.丹普沙.葛瑞斯特三世;查理斯.約瑟夫.羅斯蘭;琳達.李.山德林
代理人 : 林敏生
摘要 : 在非同步數位式微處理系統中，使用雙埠，分享記憶體的方式來更新訊息，影像。當一個控制資料連接通道的微處理機有“ｎ”個訊息要傳遞時，必須要有“２ｎ＋１”個緩衝器做為分享的記憶體；其中每一個訊息傳遞需要２個緩衝器，另外再加上一個共用的緩衝器，作為所有資料傳遞時的第三個緩衝器。當控制處理機由資料高速通道接受更新訊息，而將其存入本身區域性記憶體中時，對所收到的每個訊息而言，在分享記憶體中需要２個緩衝器，再加上在區域記憶中的緩衝器，為其第三個緩衝器。用來存放更新資料的緩衝器，在處理機間使用在分享記憶中的緩衝器狀態排列，來彼此傳遞訊息。狀態排列表的信號可用來允許某一處理機在某一時間內使用或釋放緩衝器。
公告/公開日 : 19900121
發明人名 : 吉爾伯特.威廉.瑞明利;艾伯特.威廉.庫魯;威廉.丹普沙.葛瑞斯特三世;查理斯.約瑟夫.羅斯蘭;琳達.李.山德林
代理人 : 林敏生
摘要 : 在非同步數位式微處理系統中，使用雙埠，分享記憶體的方式來更新訊息，影像。當一個控制資料連接通道的微處理機有“ｎ”個訊息要傳遞時，必須要有“２ｎ＋１”個緩衝器做為分享的記憶體；其中每一個訊息傳遞需要２個緩衝器，另外再加上一個共用的緩衝器，作為所有資料傳遞時的第三個緩衝器。當控制處理機由資料高速通道接受更新訊息，而將其存入本身區域性記憶體中時，對所收到的每個訊息而言，在分享記憶體中需要２個緩衝器，再加上在區域記憶中的緩衝器，為其第三個緩衝器。用來存放更新資料的緩衝器，在處理機間使用在分享記憶中的緩衝器狀態排列，來彼此傳遞訊息。狀態排列表的信號可用來允許某一處理機在某一時間內使用或釋放緩衝器。
名稱 : 測量電能的電子遠程資料記錄器
公告/公開日 : 19900121
發明人名 : 克理西南.汎卡達瑞門;理查.艾倫.巴史
代理人 : 林敏生
摘要 : 一電子遠程資料記錄器從許多用戶記錄代表商品如水瓦斯，電力等用量的脈波。來自各用戶的資料存於個別的資料儲存裝置。每一資料儲存裝置結合一個週期資料目錄用以儲存重要事件發生時間，這些事件影響到資料儲存裝置內的資料。因此資料儲存裝置內的資料很簡潔，不須對每一資料須存入同時期的時間碼。在一段停電時間內，可由不變性儲存裝置保存資料的正確性。初始或裝設後的程式規劃可由比較不變性儲存裝置內的資料圖形與一旦裝置規劃過程式即可預期存在的預先定義資料圖形而啟動。一寫入保護開關防止在初始程式規劃後由打進來的電話而再規劃程式。由外部來源規劃程式可在由資料記錄器本身打進電話的情形下被允許。一電話共用裝置允許許多遠程資料記錄器共用一條電話且不會互相干擾。
公告/公開日 : 19900121
發明人名 : 克理西南.汎卡達瑞門;理查.艾倫.巴史
代理人 : 林敏生
摘要 : 一電子遠程資料記錄器從許多用戶記錄代表商品如水瓦斯，電力等用量的脈波。來自各用戶的資料存於個別的資料儲存裝置。每一資料儲存裝置結合一個週期資料目錄用以儲存重要事件發生時間，這些事件影響到資料儲存裝置內的資料。因此資料儲存裝置內的資料很簡潔，不須對每一資料須存入同時期的時間碼。在一段停電時間內，可由不變性儲存裝置保存資料的正確性。初始或裝設後的程式規劃可由比較不變性儲存裝置內的資料圖形與一旦裝置規劃過程式即可預期存在的預先定義資料圖形而啟動。一寫入保護開關防止在初始程式規劃後由打進來的電話而再規劃程式。由外部來源規劃程式可在由資料記錄器本身打進電話的情形下被允許。一電話共用裝置允許許多遠程資料記錄器共用一條電話且不會互相干擾。